古希腊人和中国人发现自然界中有种天然磁化的石头，称其为“吸铁石”。 磁铁不是人发明的，有天然的磁铁矿，最早发现及使用磁铁的应该是中国人。四大发明之一“指南针”是就是磁铁。磁铁的成分是铁、钴、镍等.其原子结构特殊，原子本身具有磁矩. 一般的这些矿物分子排列混乱.磁区互相影响就显不出磁性。但是在外力(如磁场)导引下分子排列方向趋向一致.就显出磁性.也就是俗称的磁铁.铁钴镍是最常用的磁性物质。 　　

       基本上磁铁分永久磁铁与软铁。软磁加上电流(也是一种加上磁力的方法)，等电流去掉后，软铁会慢慢失去磁性。永久磁铁是加上强磁，使磁性物质的自旋与电子角动量成固定方向排列。最古老的记载是中国黄帝大战蚩尤的指南车，所以称为中国四大发明之一了!战国时代,就曾利用一根自然磁铁,放在有刻度的铜盘上,用来占卜。

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